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清扫机器人企业手册

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在家庭中,清扫机器人凭借其智能和便利,在地面上承担繁重的清扫工作,并越来越受到办公室工作人员、家庭和老年人的喜爱。

劳顿的办公室职员回家时只想“仰卧”而不是“坐直”。清扫机器人已经成为智能家庭中最受欢迎的消费类硬件之一。另一方面,在贸易领域,劳动力成本的上升、清洁效率的提高以及对地面建筑和著名景点的技术和美感的追求催生了商业清扫机器人市场。

为此,我们在全球范围内收集并清理了42个具有代表性的清扫车,包括消费者清扫车和商业清扫车。该进展可用于理解清扫机器人的当前发展和未来前景。

2019年消费者/商业清扫机器人企业库存(来源:十亿欧元)

消费级清扫车:巨人时代以美国清扫车公司iRobot的成功上市为分水岭。清扫机器人于2005年被阁下召唤,并在美国法庭上广受欢迎。中国清扫机器人的领导者是Cobos。2006年,Cobos率先发布了Dibao系列扫地机器人,这是中国品牌在消费者类别中的第一次亮相。

Cobos清扫机器人系列清扫机器人涉及到很多技能,如路径规划、传感器、位置映射算法、清扫、抽吸、清扫和牵引等.根据行走方式,可分为两类:随机碰撞方式和路径规划方式。

第一种类型是早期和低端随机碰撞类型,常用的技术是红外。

这种工艺只能告诉机器人“在我面前是否有一个物体”,并在触摸物体时避开它,但不能对房间的布局“有一个清晰的概念”。这就像一个蒙着眼睛的孩子被带进一个有眼睛的房间,伸出他的手臂去测试。他的双臂(避开障碍)会珍惜他,但他很难理解房间的机制,而且要绕着房间的每个角落走一圈需要很长时间,而且清洁度不够,但好处是成本低。

第二种类型是路径规划。有两种主流技术:激光导航和视觉导航。激光和照相机传感器是他们的“眼睛”,在走路的时候可以画出更精确的房间地图。

这就像一个孩子去一个陌生的房间,打开眼罩,走来走去,学习了很多次,终于瞥见了房间的结构,未来的清洁工作会更加正确和方便。激光导航的优点是精度高,缺点是成本高。视觉导航的优点是数据更丰富,成本更低。在光线不足的场景中会发现瑕疵,例如夜间使用。

值得一提的是,激光导航和视觉导航有融合的趋势。大型品牌通常可以涵盖上述两个产品线。例如,中国的科博斯岛以双向航行而闻名。

许多机器人企业家认为机器人比家用机器人更早进入工业和商业领域。然而,清扫车是一个惊喜,也是消费类硬件中的“神话”之一。

根据国家黄金研究报告,2017年清扫车零售额和零售额分别为406万辆和56亿元,增速超过30%,2018年前三季度行业零售额增长50%,增速较快。中国的清扫车市场已经成为世界主要市场。

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